Modulo GPS Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Descrizione dettagliata del prodotto

La configurazione descritta suggerisce un sistema drone che include:

1. Cavo GH1.25 a 4 pin — utilizzato per collegare i componenti del drone.
2. Porta CAN del Flight Controller — garantisce una comunicazione robusta tra i dispositivi tramite il protocollo DroneCAN.
3. STM32G4 — un potente microcontrollore per gestire i dati e gli algoritmi di controllo.
4. ICM42688 — una IMU a 6 assi per un tracciamento preciso del movimento (accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi).
5. ICP20100 — un sensore di pressione barometrica per la misurazione dell'altitudine.

Panoramica delle caratteristiche:

1. Ricevitore GNSS avanzato: il ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P ad alta precisione consente un posizionamento a livello centimetrico con supporto per più costellazioni (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Bussola RM3100 integrata: fornisce un orientamento preciso con alta precisione e basso rumore, rendendola adatta a veicoli in movimento, come aeromobili, veicoli terrestri e marini.

3. Antenna ad alto guadagno: dotata di un'antenna patch dual-band impilata che potenzia la ricezione del segnale sulle frequenze GNSS per una maggiore precisione e affidabilità.

4. Design robusto: con certificazione IP66, questo sistema offre protezione da polvere e acqua, risultando abbastanza resistente per l'uso in ambienti difficili.

5. Filtraggio e amplificazione avanzati: sfruttando l'architettura di filtraggio Hybrid Coupler + SAW + LNA si garantisce un'eccellente chiarezza del segnale, mentre i tripli filtri SAW gestiscono un filtraggio preciso del segnale per interferenze minime.

6. Robusta schermatura EMI: integrata per ridurre al minimo l'impatto delle interferenze elettromagnetiche, garantendo così un'integrità costante del segnale in vari ambienti impegnativi.

7. Installazione versatile: il sistema è progettato per una facile installazione su superfici piane o con supporti rialzati, ottimizzando il posizionamento per le migliori prestazioni.

8. Opzione DroneCAN: questa opzione supporta interfacce MCU, IMU, barometro e comunicazione robusta, rendendola ideale per sistemi UAV avanzati.

Componenti principali:

• Magnetometro:

  • Modello: Bussola RM3100
  • Funzione: determinazione accurata della prua con alta precisione e stabilità.
  • Applicazione: per stazioni mobili, inclusi aeromobili, veicoli terrestri e marini.

• Ricevitore GNSS:

  • Modello: u-blox ZED-F9P
  • Supporto multi-banda:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Tracciamento GNSS simultaneo: traccia fino a 4 costellazioni GNSS contemporaneamente per una maggiore precisione e affidabilità.
  • Precisione RTK: offre una precisione di posizionamento orizzontale e verticale di 0,01 m + 1 ppm in modalità RTK.

Specifiche prestazionali:

• Precisione della prua: 0,4 gradi.
• Antenna: antenna patch ceramica dual-band impilata con guadagno LNA di 20,5 dB.
  • Guadagno di picco:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Frequenze di aggiornamento:
  • Dati RAW: max 20 Hz.
  • Dati RTK: max 8 Hz.
  • Moving Base RTK: max 5 Hz.
• Tempi di acquisizione:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Sensibilità:
  • Tracking: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Caratteristiche avanzate:

• Anti-jamming: rilevamento e rimozione attivi delle onde continue, abbinati a filtri passa-banda integrati.
• Anti-spoofing: implementa algoritmi anti-spoofing avanzati per una navigazione sicura.

Specifiche ambientali e fisiche:

• Altitudine massima: 80.000 metri.
• Velocità massima: 500 m/s.
• Temperatura di esercizio: da –40 °C a +85 °C.
• Alimentazione: da 4,75 V a 5,25 V, con un consumo di circa 250 mA.
• Dimensioni: diametro di 78 mm e altezza di 22 mm.
• Peso: 117 grammi.
• Grado di protezione IP: IP66, per la protezione da polvere e acqua.