GPS Module Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Descrizione dettagliata del prodotto

GPS Module Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Il GPS RTK Holybro UM982 Dual Antenna fornisce informazioni di posizionamento ad alta precisione ed è in grado di generare determinazioni di yaw con moving baseline senza magnetometro per autopiloti, con un singolo modulo GPS.

Una delle migliori applicazioni di questo GPS è fornire all'autopilota informazioni di YAW senza bussola (comunemente chiamate GPS Heading o Moving Baseline Yaw). Usare questo GPS come sorgente di yaw previene le interferenze magnetiche dei motori del veicolo e dei sistemi elettrici, oltre a qualsiasi sorgente di interferenza ambientale, come strutture o attrezzature metalliche, che possono causare segnalazioni di yaw errate all'autopilota.

Questo funziona anche se i GPS non ricevono dati RTCM da una stazione RTK fissa o da un server NTRIP. Il dispositivo si basa sul modulo GNSS NMEA Unicore UM982 e supporta la regolazione del posizionamento RTK per una precisione a livello di centimetro, con i sistemi di posizionamento globale GPS/GLONASS, Beidou, Galileo e QZSS.

Include inoltre un magnetometro, un LED e un pulsante di sicurezza (safety switch). Funge anche da GPS del veicolo con correzione RTK, con o senza determinazione dello yaw con moving baseline, e come GPS per stazione base per inviare dati RTCM a una ground control station, fornendo una sorgente RTK al veicolo tramite telemetria.

Nota: il driver del LED di stato è cambiato. Questo LED è supportato in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e versioni successive.

Specifiche:

Applicazione:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Stazione base (si consiglia di usare l'H-RTK F9P-Base come stazione base).

Bussola:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

Precisione RTK (RMS):
- Orizzontale: 0,8 cm + 1 ppm
- Verticale: 1,5 cm + 1 ppm
- Velocità: 0,03 m/s

Precisione DGPS (RMS):
- Orizzontale: 0,4 m
- Verticale: 0,8 m
- Heading: 0,1°/1 m di baseline

Precisione di posizionamento a punto singolo (RMS)
- Orizzontale: 1,5 m
- Verticale: 2,5 m

Guadagno di picco antenne (MAX):
- 2 dBi

Guadagno LNA (tipico):
- 33±2 dB

Time-TO-First Fix:
- Avvio a freddo: ≤ 30 s
- Avvio a caldo: ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤ 5 minuti @2,0 mCEP

Dati e frequenza di aggiornamento:
- 20 Hz Posizionamento e Heading
- 20 Hz osservazione Raw Data

Porte:
- Porta 1: GH1.25 10 pin
- Porta 2: USB Type-c
- Porta 3: UART 2 (GH1.25 6 pin)

Lunghezza cavo:
- Board: SMA femmina
- Antenna: SMA maschio

Baud rate: (Regolabile):
- 230400 5 Hz predefinito

Tensione di lavoro:
- 4,75 V~5,25 V

Consumo di corrente:
~350 mA

Dimensioni:
- Board: 34,8*58,9*14,4 mm
- Diametro antenna: 27,5 mm
- Altezza antenna: 59 mm

Peso:
- 37,9 g (senza antenne)

La confezione include:

1x H-RTK UM982
2x Antenne elicoidali ad alta precisione
2x Supporti per antenna
2x Cavi SMA (40 cm)
2x Cavi JST-GH 10 pin - 10 pin
1x Cavo JST-GH 10 pin - 6 pin
1x Cavo JST-GH 6 pin - 6 pin