GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Codice: 12051
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943,80 € 780 € IVA esclusa Prezzo della misura:
Disponibile (>5 pz.)

Informazioni dettagliate

Descrizione dettagliata del prodotto

GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Il Holybro mosaic-H è un modulo GPS RTK all'avanguardia che sfrutta la potenza dell'esclusivo ricevitore GNSS mosaic-H di Septentrio. È dotato di unIST8310magnetometro, due antenne ad alte prestazioni e un involucro in alluminio CNC. È ricco di funzionalità versatili come configurazione semplice, analisi dello spettro, data logging e post-processing per un'ampia gamma di applicazioni.

Con il suo ingresso a doppia antenna, il mosaic-H può fornire all'autopilota le informazioni di YAW senza bussola (comunemente chiamato GPS Heading o Moving Baseline Yaw). Utilizzando il GPS come sorgente di yaw invece di una bussola tradizionale, elimina le imprecisioni causate dainterferenze magnetiche dei motori del veicolo, dei sistemi elettrici e da fonti ambientali come strutture metalliche o linee elettriche, garantendo report di yaw precisi all'autopilota e migliorando affidabilità e prestazioni complessive della navigazione in ambienti difficili.

Il modulo ricevitore GNSS mosaic-H di Septentrio vanta una serie di tecnologie proprietarie che lo distinguono dalla concorrenza. Latecnologia AIM+ (Advanced Interference Mitigation) di Septentrioprotegge da fonti di jamming intenzionali e non intenzionali, garantendo prestazioni costanti e affidabili anche in ambienti RF difficili.

Latecnologia LOCK+di Septentrio garantisce un tracking ottimale anche in caso di rapidi spostamenti dell'antenna dovuti a forti vibrazioni o urti, mantenendo elevata precisione e funzionamento stabile in situazioni ad alta dinamica. È ideale per applicazioni esigenti come UAV e robotica. Inoltre, l'avanzatoalgoritmo RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)di Septentrio offre integrità e affidabilità impareggiabili, fornendo una rete di sicurezza per applicazioni mission-critical.

Caratteristiche

  • Soluzioni avanzate anti-jamming e anti-spoofing contecnologia AIM+ &OSNMA
  • Supporto doppia antenna per moving baseline yaw (GPS Heading) con un solo modulo GPS
  • Tracking satellitare all-in-view: multi-costellazione, multi-frequenza (Supporta L1/L2/E5) 
  • Prestazioni RTK ai vertici della categoria

Specifiche

Prodotto

Holybro H-RTK Mosaic-H

Applicazione

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Base Station
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Prestazioni RTK 

  • Precisione orizzontale 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Precisione verticale 1 cm + 1 ppm

Precisione di posizionamento

 Modalità

Orizzontale

Verticale

Standalone

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm 

1,0 cm + 1 ppm

Precisione di assetto GNSS

 Distanza tra antenne

Heading

Pitch/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Time-To-First Fix

  • Cold start: ≤ 45 s
  • Hot start: ≤ 20 s
  • Ri-acquisizione: 1 s

Latenza

  •  < 10 ms
Magnetometro (Bussola) IST8310

Guadagno di picco antenne (MAX)

  • 2 dBi

Guadagno LNA

  • 33±2 dB

Precisione temporale

  • xPPS out: 5 ns
  • Precisione evento: < 20 ns

Data e Update Rate

  • Solo misurazioni 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + assetto 50 Hz
  • RTK + assetto 20 Hz

Porte

  • Porta 1: USB Type-c
  • Porta 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Porta 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Tipo di connessione antenna

  • Scheda: SMA femmina
  • Antenna: SMA maschio

Pulsanti & Buzzer

  • LOG BUTTON: pulsante di registrazione log del Mosaic-H, pressione breve per iniziare/terminare la registrazione; pressione prolungata per montare/smontare la scheda SD.
  • SAFETY SWITCH: interruttore di sicurezza del controllo di volo, tieni premuto per sbloccare/bloccare il controllo di volo.
  • Buzzer integrato all'interno

Baud rate: (Regolabile)

230400 5Hz predefinito

Tensione di funzionamento:

4,75V~5,25V

Consumo energetico

  • 0,6 W typ
  • 1,1 W max

Temperatura di funzionamento

-40℃ a 85℃

Dimensioni

  • Scheda: 42,7*71,8*13,3 mm
  • Diametro antenna: 40 mm
  • Altezza antenna: 76 mm

Peso

54,5 g (senza antenne)

Tecnologie avanzate integrate

  • AIM+ la più avanzata tecnologia on-board anti-jamming, anti-spoofing e di mitigazione delle interferenze sul mercato (banda stretta e larga, chirp jammer).
  • LOCK+ per un tracking robusto durante forti vibrazioni e
  • APME+ mitigazione multipath per distinguere il segnale diretto da quelli riflessi dalle vicinanze
  • IONO+ offre protezione avanzata contro i disturbi ionosferici
  • OSNMA supportato
Compatibilità firmware
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Contenuto della confezione:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antenna ad alte prestazioni
  • 2x Supporto antenna per H-RTK
  • 2x Cavo SMA (40 cm)
  • 2x Cavo GH 10P
  • 1x Cavo GH 6P
  • 1x Cavo GH 10P a 6P
  • 1x Cavo USB-C

Parametri aggiuntivi

Categoria: Alta Precisione
Garanzia: 2 anni
Peso: 0.055 kg

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