Modulo GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Descrizione dettagliata del prodotto

Modulo GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

L'Holybro H-RTK mosaic-G5 è un ricevitore RTK GNSS compatto a doppia antenna progettato per UAV, robotica, rover e sistemi autonomi. Basato sul ricevitore Septentrio mosaic-G5 P3H, offre posizionamento RTK con precisione centimetrica insieme a misurazioni di heading e pitch/roll basate su GNSS, rendendolo adatto ad applicazioni che richiedono posizionamento e orientamento affidabili.

Caratteristiche:
- Precisione di posizionamento RTK a livello centimetrico
- Heading GNSS a doppia antenna per un orientamento preciso in ambienti magneticamente difficili
- Posizionamento GNSS quad-band con funzionamento a singola antenna
- Heading GNSS triple-band con funzionamento a doppia antenna
- Funzionamento selezionabile a singola o doppia antenna
- Magnetometro RM3100 integrato per heading bussola di backup
- Tecnologie avanzate Septentrio GNSS+ per un tracking migliorato
- Tecnologia AIM+ per il rilevamento di jamming e spoofing e la mitigazione delle interferenze
- Tecnologia LOCK+ per un tracking migliorato in presenza di vibrazioni e shock meccanici
- Tecnologia APME+ per la mitigazione del multipath
- Protezione IONO+ contro i disturbi ionosferici
- RAIM+ monitoraggio autonomo dell'integrità del ricevitore
- Data logging integrato su microSD
- Interfacce USB Type-C e dual UART
- Robusto involucro in alluminio lavorato CNC
- Supporta applicazioni UAV, rover e moving-baseline

Specifiche:
Prodotto: Holybro H-RTK mosaic-G5
Ricevitore: Septentrio mosaic-G5 P3H
Applicazione: Rover, Moving Baseline Rover
GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (aggiornamento futuro)
Precisione orizzontale RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
Precisione verticale RTK: 1 cm + 1 ppm
Precisione standalone: 1,2 m orizzontale / 1,9 m verticale
Precisione DGNSS: 0,4 m orizzontale / 0,7 m verticale
Precisione heading GNSS: 0,15° con separazione antenne di 1 m; 0,03° con separazione di 5 m
Precisione pitch/roll: 0,25° con separazione antenne di 1 m; 0,05° con separazione di 5 m
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Re-acquisizione: 1 s
Latenza: <10 ms
Frequenza massima di aggiornamento posizione: 20 Hz
Magnetometro: RM3100
Guadagno di picco antenna: 2 dBi max
Guadagno LNA: 33 ± 2 dB
Risoluzione PPS: 1,4 ns
Precisione evento: <3 ns

Interfacce:
USB: USB Type-C
UART1: GH1.25 10-pin
UART2: GH1.25 6-pin
Connettore antenna board: SMA femmina
Connettore antenna: SMA maschio
Data Logging: microSD onboard

Comunicazione:
Baud Rate: Regolabile, 230400 default
Frequenza di aggiornamento default: 5 Hz
Protocolli supportati: NMEA, SBF, ingresso RTCM
Funzionamento RTK: Rover e Base con firmware più recente

Specifiche elettriche e ambientali:
Tensione di lavoro: 4,75–5,25 V
Consumo energetico: 1,4 W tipico senza antenne
Consumo energetico massimo: 1,8 W
Temperatura di esercizio: da -40°C a 85°C
Dimensioni board: 48x52,3x22 mm
Diametro antenna: 40 mm
Altezza antenna: 76 mm
Peso: 48,5 g senza antenne

La confezione include:
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x Antenne ad alte prestazioni
2x Supporti antenna per H-RTK
2x Cavi SMA, 40 cm
2x Cavi GH 10P
1x Cavo GH 6P
1x Cavo GH 10P a 6P
1x Cavo USB-C