Modulo GPS CUAV C-RTK 2 HP

Descrizione dettagliata del prodotto

Modulo GPS CUAV C-RTK 2 HP

Il CUAV C-RTK 2 HP è un modulo GNSS di posizionamento e heading ad alta precisione progettato per UAV professionali, veicoli autonomi e applicazioni robotiche avanzate. Dotato di ricevitore GNSS multi-frequenza per tutte le costellazioni, capacità di heading con doppia antenna, bussola RM3100 di livello industriale ed elaborazione RTK integrata, offre una precisione di posizionamento a livello centimetrico e dati di orientamento affidabili anche negli ambienti più difficili. Con supporto DroneCAN, funzionalità di navigazione inerziale e rapida convergenza RTK, il C-RTK 2 HP fornisce una soluzione di navigazione completa per i sistemi autonomi più esigenti.

Caratteristiche:
- Ricevitore GNSS multi-frequenza per tutte le costellazioni, per una copertura satellitare superiore
- Precisione di posizionamento RTK a livello centimetrico per una navigazione di precisione
- Sistema di heading a doppia antenna per una stima accurata dello yaw senza dipendere dalle bussole magnetiche
- Rapida convergenza RTK per un posizionamento ad alta precisione immediato
- Bussola RM3100 di livello industriale integrata per un'informazione di heading di backup affidabile
- IMU integrata e supporto alla navigazione inerziale
- GNSS SoC ad alte prestazioni con elaborazione della soluzione RTK a bordo
- Supporta i sistemi satellitari GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo e QZSS
- Supporto comunicazione DroneCAN per un'integrazione perfetta con l'autopilota
- Funzionamento affidabile in ambienti complessi con maggiore continuità del segnale
- Architettura open-source per sviluppi personalizzati e applicazioni avanzate
- Design compatto e leggero adatto all'installazione su UAV

Specifiche: 
GNSS & Posizionamento
	Sistemi satellitari: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Formato dati differenziali: RTCM 3.X
	Protocolli dati: DroneCAN, NMEA
	Frequenza di aggiornamento dati: fino a 20 Hz (5 Hz di default)
Precisione di posizione (RMS)
	Punto singolo:
		Orizzontale: 1,5 m
		Verticale: 2,5 m
	DGPS:
		Orizzontale: 0,4 m + 1 ppm
		Verticale: 0,8 m + 1 ppm
	RTK:
		Orizzontale: 0,8 cm + 1 ppm
		Verticale: 1,5 cm + 1 ppm
Prestazioni
	Tempo di avvio a freddo: <30 s
	Tempo di inizializzazione: <5 s
	Tempo di convergenza RTK: circa 18 s
	Tracciamento satellitare: supporta oltre 50 satelliti in modalità RTK
	Tempo di riacquisizione del segnale: <1 s
Hardware
	MCU: STM32F412 (Arm Cortex-M4 a 32 bit, 100 MHz)
	Memoria Flash: 512 KB
	RAM: 256 KB
	Bussola: magnetometro RM3100 di livello industriale
	Ricevitore: GNSS SoC ad alta precisione
Supporto antenne
	Configurazione a doppia antenna per posizionamento e heading
	Antenna 1 (Master):
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5a, E5b
		QZSS: L1, L2, L5
	Antenna 2:
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2C
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5b
		QZSS: L1, L2
Tensione di funzionamento: 4,7–5,2 V
Temperatura di funzionamento: da -20°C a +85°C
Dimensioni: 50x37x17 mm
Peso: 40 g

Contenuto della confezione:
1x Modulo CUAV C-RTK 2 HP
2x Antenne GNSS
1x Cavo Type-C-RTK
2x Cavi antenna da 500 mm
1x Cavo CAN da 350 mm
1x Cavo UART da 400 mm