FC SIYI UniFC 6 PICO (Include GPS)

Descrizione dettagliata del prodotto

FC SIYI UniFC 6 PICO (Include GPS)

SIYI UniFC 6 PICO è un mini autopilota di livello industriale dal peso di soli 40 g, progettato per essere integrato facilmente in droni FPV e altre piattaforme unmanned compatte. Compatibile con ArduPilot e PX4, supporta un'ampia gamma di tipologie di veicoli, tra cui multirotori, ali fisse, VTOL, elicotteri, UGV e USV. Alimentato da un processore STM32H7 ad alte prestazioni con calcolo a 480 MHz, doppia ridondanza di IMU e barometro e riscaldamento IMU integrato, offre un controllo di volo stabile e affidabile anche in condizioni impegnative. Un ricco set di interfacce, tra cui una porta Ethernet a 100 Mbps, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN e 14x uscite PWM, ne fa un core flessibile per la realizzazione di svariati sistemi unmanned. Questa versione include il modulo GPS SIYI UniGNSS M10, che fornisce posizionamento multi-costellazione basato su DroneCAN pronto all'uso, per una soluzione factory-direct immediatamente utilizzabile.

Caratteristiche:
— Design ultra-compatto da 40 g, si integra facilmente in piattaforme FPV e altre piattaforme compatte
— Processore STM32H7 con potenza di calcolo a 480 MHz, 2 MB di flash, 1 MB di RAM
— Doppia ridondanza di IMU e barometro per una maggiore affidabilità
— Riscaldamento IMU integrato che riduce la deriva termica in ambienti freddi
— Uscita PWM commutabile 3,3 V/5 V per una compatibilità flessibile con le periferiche
— Porta Ethernet a 100 Mbps per la connessione con computer di bordo (swarming, tracking AI, mapping)
— Ricco set di interfacce: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM, RC IN, USB Type-C, slot per scheda TF
— Include GPS UniGNSS M10 con comunicazione DroneCAN e ricezione GNSS a 4 costellazioni
— Ampia compatibilità ArduPilot/PX4 per piattaforme multirotore, ala fissa, VTOL, UGV e USV
— Si abbina al software UniGCS per una calibrazione dei parametri e un controllo semplificati

Specifiche:

Flight Controller:
Processore: STM32H7, 480 MHz
Flash / RAM: 2 MB / 1 MB
Sensori: doppia IMU, doppio barometro (ridondanti)
Riscaldamento IMU: supportato
Uscita PWM: 14x, commutabile 3,3 V/5 V
Interfacce: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x ingresso PM Power Module, 1x USB Type-C, 1x slot per scheda TF, 1x Ethernet (100 Mbps)
Compatibilità firmware: ArduPilot / PX4
Dimensioni: 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
Peso: 40 g
Vite di montaggio: M1.6

Modulo GPS incluso (UniGNSS M10):
Ricevitore GNSS: u-blox M10
Comunicazione: DroneCAN
Bussola: IST8310
Filtraggio: doppio LNA + SAW
GNSS simultaneo: BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
Caratteristiche: luce di stato RGB, buzzer, safety switch
Lunghezza cavo: ~390 mm (cavo GPS per Flight Controller)
Connettore: 4-Pin (5V+, CAN H, CAN L, GND)
Montaggio: 4 x fori Ø3 mm
Altezza asta: 120 mm
Diametro base: Ø50,6 mm

Contenuto della confezione:
1x Flight Controller SIYI UniFC 6 PICO
1x modulo GPS SIYI UniGNSS M10 (con asta di montaggio e cavo)