FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Descrizione dettagliata del prodotto

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Punti chiave del design

• Ridondanza: 3x sensori IMU ICM-45686 (±32g) con tecnologia BalancedGyro™ e 2x sensori barometrici
• Processore STM32H753 ad alte prestazioni con clock fino a 480 MHz
• Flight controller modulare: sistema IMU, FMU e Base separati e collegati tramite un connettore Pixhawk® Autopilot Bus a 100 pin e uno a 50 pin.
• Tripla ridondanza: domini dei sensori completamente isolati con bus separati e controllo dell'alimentazione separato
• Materiale di isolamento dalle vibrazioni completamente nuovo, resistente e con frequenza di risonanza nello spettro superiore
• Interfaccia Ethernet per l'integrazione ad alta velocità con mission computer
• Scheda IMU a temperatura controllata, che garantisce la temperatura di lavoro ottimale delle IMU

Design di isolamento dalle vibrazioni completamente nuovo

Questo nuovo design di isolamento dalle vibrazioni utilizza lo stesso materiale isolante resistente e sviluppato su misura del Pixhawk 6X Pro, al posto del tradizionale design in schiuma. Supportato da un'estesa attività di R&S e test, offre caratteristiche di smorzamento delle IMU ottimali con frequenza di risonanza nello spettro superiore, perfetto per droni industriali e commerciali

Specifiche

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria flash, 1 MB di RAM
• Processore IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
• Sensori integrati (versione attualmente in commercio, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (con tecnologia BalancedGyro™)
  • Barometro: ICP20100 e BMP388
  • Mag: BMM150

• Sensori integrati (revisione precedente, Rev 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometro: 2x BMP388

Dati elettrici

• Valori di tensione:
  • Tensione di ingresso massima: 6 V
  • Alimentazione ingresso USB: 4,75~5,25 V
  • Ingresso rail servo: 0~36 V
• Valori di corrente:
  • Limitatore di corrente in uscita Telem1: 1,5 A
  • Limitatore di corrente in uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A
• Tensione del segnale PWM:
  • Predefinita 3,3 V (regolabile a 5 V modificando una resistenza sulla scheda.)

Dati meccanici

• Dimensioni
• Modulo flight controller: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Baseboard Standard: 52,4 x 102 x 16,7 mm (alluminio)
• Baseboard Mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Peso
• Modulo flight controller: 31,3 g
• Baseboard Standard: 72,5 g (alluminio)
• Baseboard Mini: 26,5 g                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Il pacchetto include: 
• Modulo flight controller Pixhawk 6X
• Baseboard Standard v2A/v2B o Baseboard Mini
• Modulo di alimentazione PM02D HV
• Set di cavi