FC Holybro Pixhawk 6C (case in alluminio) &PM02-12S&M10 GPS

Descrizione dettagliata del prodotto

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminum case)&PM02-12S&M10 GPS

Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di flight controller Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C Open Standard e sul Connector Standard. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C trovi uno STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che ti offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia ad applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 con frequenza fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla maggiore potenza di elaborazione, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro, permettendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore integrate, progettate per essere convenienti pur garantendo la ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, permettendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è perfetto per gli sviluppatori nei laboratori di ricerca aziendali, nelle startup, nel mondo accademico (ricerca, professori, studenti) e nelle applicazioni commerciali.

Punti chiave del design:

• Processore H7 ad alte prestazioni con frequenza di clock fino a 480 MHz
• Nuovo design conveniente con form factor a basso profilo
• Unità di misura inerziale (IMU) ridondante di Bosch® e InvenSense®
• Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova progettazione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore, garantendo letture accurate
• Le IMU sono a temperatura controllata tramite resistenze di riscaldamento integrate, permettendo la temperatura di lavoro ottimale delle IMU

  Specifiche

  Processori e sensori

  • Processore FMU: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB SRAM
  • Processore IO: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Sensori integrati
    • Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
    • Accel/Giroscopio: BMI055
    • Magnetometro: IST8310
    • Barometro: MS5611

  Dati elettrici

  • Tensioni nominali:
    • Tensione massima in ingresso: 6V
    • Alimentazione USB in ingresso: 4,75~5,25V
    • Ingresso Servo Rail: 0~36V
  • Correnti nominali:
    • Limitatore di corrente massima in uscita Telem1: 1,5A
    • Limitatore di corrente combinata in uscita di tutte le altre porte: 1,5A

  Dati meccanici

  • Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (case in alluminio): 59,3 g