FC Holybro Kakute H743 Wing

Descrizione dettagliata del prodotto

FC Holybro Kakute H743 Wing

Il Holybro Kakute H743 Wing è un flight controller completo con layout studiato specificamente per applicazioni ad ala fissa e VTOL. Monta il processore STM32 H743 a 480 MHz con supporto CAN Bus, doppio ingresso camera con switch, Pit Switch ON/OFF, BEC 5V, 6V/8V, 9V/12 e porte GPS, CAN e I2C plug-and-play.

Caratteristiche

• MCU STM32H743 a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P ad alta precisione e basso rumore
• Supporto CAN Bus
• Switch a doppio ingresso camera
• 3 uscite BEC integrate 5V, 6V/8V e 9V/12V
• Pit Switch ON/OFF 9V/12V
• Sensore di tensione e corrente integrato
• Barometro BMP280 integrato
• Porte GPS, CAN, I2C plug-and-play
• Design compatto e a basso profilo, adatto a frame compatti
• Compatibile con INAV (6.1.1 e successivi), Ardupilot (4.4 e successivi)

Specifiche

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: slot per MicroSD su SDMMC2
• 7x Uart (1,2,3,5,6,7,8) con inversione integrata.
• 14x uscite PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
• 3x I2C (I2C1 e I2C2 per dispositivi esterni, I2C4 per i sensori integrati)
• 3x LED per STATUS FC (Blu, Rosso) e indicatore 3.3V (Verde)
• Prolunga USB/DFU Key con USB Type-C
• Switch a doppio ingresso camera
• Switch di alimentazione 5V/9V(12V) per Camera/VTX
• Sensore di corrente ad alta precisione (90 A continui, 220 A di picco)
• Sensore di tensione batteria: 5K:25.5K (Scale 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)
• Consumo statico 160 mA@5V

PDB

• Range tensione in ingresso: 10~36V (LiPo 3~8S)
• 1x pad di alimentazione ESC
• Sensore di corrente: 90 A continui, 220 A di picco. (Scale 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

Uscita BEC 5V

• Progettata per FC, ricevitore, OSD, camera, strip LED 2812, buzzer, GPS, sensore di velocità dell'aria, ecc.
• Uscita 5,15 +/- 0,1V DC
• Corrente continua 2 A, 3 A di picco

Uscita BEC 9V /12V

• Progettata per video trasmettitore, camera, gimbal, ecc.
• Corrente continua 2 A, 3 A di picco
• Opzione 12V tramite jumper pad

Uscita BEC Vx

• Progettata per i servo
• Tensione regolabile, 6V di default, opzione 8V tramite jumper pad
• Corrente continua 6 A, 8 A di picco

Uscita BEC 3.3V

• Regolatore lineare
• Corrente continua: 200 mA

Meccanica

• Montaggio: 25 x 25 mm, foro M2
• Dimensioni: 45 x 30 x 13,5 mm
• Peso: 28 g con prolunga USB