FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Descrizione dettagliata del prodotto

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

X7+ Pro è un controller intelligente di fascia alta sviluppato da CUAV per applicazioni industriali e professionali. È equipaggiato con un processore STM32H7 ad alte prestazioni con una velocità di elaborazione fino a 480 MHz e supporta operazioni in doppia virgola mobile. Monta inoltre un sensore ADIS16470 di livello automotive con eccellenti prestazioni di giroscopio e accelerometro, supporta il calcolo dell'assetto per voli lunghi a basso errore ed è dotato di un magnetometro RM3100 di livello industriale, con una forte capacità di resistenza alle interferenze magnetiche. Le eccellenti prestazioni del processore e dell'IMU consentono ai sistemi senza pilota di avere una migliore stabilità e capacità anti-interferenza in ambienti complessi

Il controller X7+ utilizza processori della serie STM32H743, CPU con core Cortex-M7 (con unità in virgola mobile a doppia precisione). Questo porta la frequenza operativa fino a 480 MHz, 2 MB di Flash, 1 MB di RAM, soddisfacendo le maggiori esigenze di calcolo del controller. Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza dei consumi dinamici è raddoppiata.

Caratteristiche:
- Processore in virgola mobile a doppia precisione H7
- Sensore ADIS16470
- Bussola RM3100 di livello industriale
- Ammortizzazione integrata
- 3 set di IMU con supporto al failover intelligente
- Supporto alla compensazione della temperatura
- Interfaccia di alimentazione DroneCAN dedicata
- Design modulare, supporta baseboard personalizzate

Specifiche:
Processore: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Accelerometro: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Giroscopio: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Bussola: RM3100
Barometro: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 interfacce sono integrate in GPS & SAFETY & UART4)
PWM OUT: 14 (M1–M12 supportano il protocollo DSHOT)
RC IN: 1 (supporta PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM o tensione analogica 3,3 V
CAN: 2
Power IN: 2 (Power A per protocollo ADC, Power C per protocollo CAN)
Safety Switch: integrato nella porta GPS & SAFETY
Porta GPS: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Tensione nominale: 14,5 ~ 55 V
Tensione USB: 4,75 ~ 5,25 V
Tensione servo: 0 ~ 10 V
Temperatura di lavoro: -20 ~ 85 ℃
Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa)
Dimensioni: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Peso: 101 g

La confezione include:
1x Flight Controller X7+ Pro
2x Cavi I2C / CAN
1x Cavo ADC3.3
1x Cavo RSSI (Serie X7)
1x Modulo di alimentazione CAN PMU Lite
1x Cavo Dupont
1x Scheda di espansione CAN
1x Modulo Pw-Link
1x Cavo USB Type-C
1x Scheda di memoria da 32 GB