FC CUAV New Pixhawk V6X

Descrizione dettagliata del prodotto

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informazioni:

Pixhawk V6X è una nuova generazione di Pixhawk sviluppata da CUAV & PX4, basata sul design modulare dello standard Pixhawk FMU V6X. Offre la massima sicurezza e stabilità durante l'uso, e gli utenti possono anche personalizzare la carrier board in base alle proprie esigenze. Utilizza un'unità aritmetica H7 a virgola mobile a doppia precisione e un coprocessore Cortex-M3, dispone di tre IMU ridondanti con bus e sorgenti di alimentazione indipendenti, tecnologia IMU pre-calibrata in temperatura di fabbrica, design a doppio barometro ridondante e un nuovo design smorzante brevettato per la sicurezza di volo e ampie capacità di espansione panoramica per UAV.

L'interfaccia Ethernet 100M integrata consente lo scambio di dati con le apparecchiature installate sull'UAV, come i computer delle workstation, e include navigazione inerziale a fibra ottica e camere per il mapping, per soddisfare le esigenze degli UAV di alta qualità.

Caratteristiche:

• Processore H7 con virgola mobile a doppia precisione
• Coprocessore ARM M3 ad alte prestazioni
• IMU a basso rumore di livello automotive
• Tripla IMU ridondante e doppio barometro ridondante
• Bussola magnetica automotive RM3100
• Nuovo design smorzante integrato

Specifiche:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Processore STM32H753IIK6
• MCU Arm® Cortex®-M7 a 32 bit da 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• Coprocessore STM32F10X
• Accelerometro e giroscopio: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Bussola RM3100
• Barometro: 2×ICP-20100

Interfacce:

• Input/Output: 16
• Alimentazione: 4 (2 per UAVCAN, 2 per SMBUS)
• GPS: 2 (1 porta GPS con I2C e interruttore di protezione (GPS1), 1 interfaccia con I2C e GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (ingresso R/C dedicato per PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (ingresso R/C dedicato per Spektrum/DSM e S.Bus con ingresso RSSI analogico/PWM)
• Uscite SBUS: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI esterna: 1 (interfaccia SPI6, per espandere sensori esterni)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 Type-C, 1 interfaccia GH USB)
• Slot TF: 1

Caratteristiche fisiche:

• Tensione di funzionamento: 4,75~5,45 V
• Tensione di ingresso servo: 0~9,9 V
• Temperatura di esercizio: -20~85 °C
• Dimensioni: 45×90×29,2 mm
• Peso: 99 g (Core: 43 g, Base: 56 g)