Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Descrizione dettagliata del prodotto

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

La Baseboard Holybro Pixhawk Jetson è basata sulla specifica open source Pixhawk Autopilot Bus e sulla Carrier Board NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Il form factor Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permette di utilizzarla con qualsiasi flight controller PAB, come il Pixhawk 6X

Caratteristiche:

Combina la potenza di Pixhawk e Nvidia Jetson in un'unica scheda
Nvidia Jetson e Pixhawk collegati tramite UART, CAN ed ethernet switch
Form factor Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Compatibile con Jetson Orin NX e Orin Nano
2x key M.@ per WiFI/Bluetooth e SSD NVMe

Processori e sensori:

Processore FMU: STM32H753
- Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria flash, 1 MB di RAM
Processore IO: STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
Sensori onboard (attualmente in spedizione, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (con tecnologia BalancedGyro™)
- Barometro: ICP20100 e BMP388
- Mag: BMM150

Porte e connessioni della baseboard:

2x porta Gigabit Ethernet 
- Collegata sia al Jetson che all'autopilota tramite ethernet switch (RTL8367S)
- Ethernet switch alimentato dal circuito come il Pixhawk 
- 8 pin JST-GH
- RJ45
2x ingressi camera MIPI CSI
- 4 lane ciascuno
- FFC Raspberry Pi Cam a 22 pin
2x porta host USB 3.0
- USB A
- Limite di corrente 1,5 A
2x porta host USB 2.0
- 5 pin JST-GH
- Limite di corrente 1,0 A
USB 2.0 per programmazione/debug
- USB-C
Key M 2242/2280 per SSD NVMe
- PCIEx4
Key E 2230 per WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Uscita Mini HDMI
4x GPIO
- 6 pin JST-GH
Porta CAN
- Collegata al CAN2 dell'autopilota (4 pin JST-GH)
Porta SPI
- 7 pin JST-GH
Porta I2C
- 4 pin JST-GH
Porta I2S
- 7 pin JST-GH
2x porta UART
- 1 per il debug
- 1 collegata al telem2 dell'autopilota
Porta alimentazione ventola
IMU IIM42652
Alimentazione in ingresso
- Connettore XT30
- Tensione nominale: 7-21 V (3S-4S)
- Circuiti di alimentazione in ingresso separati dall'autopilota per garantire la sicurezza in volo
- L'Holybro UBEC 12A (3-14S) può essere utilizzato per applicazioni superiori a 4S
- Nota: il BEC onboard della Pixhawk Jetson Baseboard è dimensionato solo per 7-21 V (3S-4S). L'utilizzo dell'"UBEC 12A (3-14S)" esterno può fornire ridondanza e una sostituzione più semplice in caso di guasto del BEC.
Requisiti di alimentazione
- 8 V/3 A minimo
- Dipende dall'utilizzo e dalle periferiche

Connettori autopilota:

Interfaccia Pixhawk Autopilot Bus
- Hirose DF40 a 100 pin
- Hirose DF40 a 50 pin
Ingressi ridondanti per Digital Power Module
- Supporto power monitor I2C
- 2x – Molex CLIK-Mate a 6 pin
- Selettore del percorso di alimentazione con protezione da sovratensione
Tensioni nominali:
- Tensione massima in ingresso: 6 V
- Alimentazione in ingresso USB: 4,75~5,25 V
Porta GPS completa più safety switch
- 10 pin JST-GH
Porta secondaria (GPS2)
- 6 pin JST-GH
2x porte CAN
- 4 pin JST-GH
3x porte telemetria con flow control
- 2x 6 pin JST-GH
- 1 collegata alla porta UART1 del Jetson
16 uscite PWM
- 2x 10 pin JST-GH
Porta UART4 e I2C
- 6 pin JST-GH
2x porta Gigabit Ethernet
- Collegata sia al Jetson che all'autopilota tramite ethernet switch (RTL8367S)
- 8 pin JST-GH
- RJ45
AD e IO
- 8 pin JST-GH
USB 2.0
- USB-C
- 4 pin JST-GH
Ingresso DSM
- JST-ZH a 3 pin, passo 1,5 mm
RC in
- PPM/SBUS
- 5 pin JST-GH
Porta SPI
- Bus sensori esterni (SPI5
- 11 pin JST-GH
2x Debug Port
- 1 per FMU
- 1 per IO
- 10 pin JST-SH
Dimensioni (senza Jetson e modulo Flight Controller)
- 126x80x38 mm
Peso
- Con Jetson, dissipatore, flight controller, SSD M.2, modulo Wi-Fi M.2: 203,2 g

Specifiche UBEC-12A:

Tensione in ingresso: 3~14S (XT30)
Tensione in uscita: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (consigliata 7,2 V se si alimenta la scheda Jetson)
Corrente in uscita 
- Continua: 12 A
- Burst: 24 A
Dimensioni: 48x33,6x16,3 mm
Peso: 47,8 g

La confezione include:

1 x Modulo Flight Controller Pixhawk 6X Pro
1 x Pixhawk Jetson Orin Baseboard (senza case)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 x Nvidia Orin NX (16GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4GB RAM) con dissipatore e ventola
1 x SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB
1 x Modulo Wi-Fi e Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band o Realtek RTL8B22CE
1 x Camera: IMX219-200
1 x Power Module PM02D 
1 x UBEC 12A (3-14S) 
1 x PDB Board
1 x Set di cavi