Antenna Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Descrizione dettagliata del prodotto

Antenna Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

Holybro H-RTK mosaic-G5 è un ricevitore RTK GNSS compatto a doppia antenna basato sul modulo Septentrio mosaic-G5 P3H, progettato per UAV, robotica e sistemi autonomi. Offre un posizionamento a livello centimetrico insieme a misurazioni di heading, pitch e roll basate su GNSS; il funzionamento a doppia antenna riduce la dipendenza dalle bussole magnetiche per un orientamento preciso in ambienti soggetti a interferenze magnetiche provocate da motori, cablaggi di potenza e altre fonti. Un magnetometro RM3100 integrato fornisce una sorgente di heading di backup aggiuntiva. Il ricevitore supporta il posizionamento GNSS quad-band in modalità antenna singola e l'heading tri-band in modalità doppia antenna, con la tecnologia AIM+ di Septentrio che monitora e mitiga interferenze RF, jamming e spoofing, mentre ulteriori tecnologie GNSS+ migliorano la robustezza del tracking in presenza di vibrazioni, multipath e disturbi ionosferici.

Caratteristiche:
— Accuratezza di posizionamento RTK a livello centimetrico ai vertici della categoria
— L'heading GNSS a doppia antenna riduce la dipendenza dalle bussole magnetiche
— Tecnologie avanzate Septentrio GNSS+ per la resilienza contro interferenze, multipath, vibrazioni e disturbi ionosferici
— Posizionamento quad-band ad antenna singola e heading triple-band a doppia antenna
— Funzionamento ad antenna singola o doppia selezionabile via comando
— Magnetometro RM3100 integrato come sorgente di heading di backup
— Rilevamento di jamming e spoofing AIM+ con mitigazione automatica delle interferenze
— Robusto involucro in alluminio lavorato CNC per ambienti impegnativi
— Data logging su microSD a bordo, USB-C e doppia interfaccia UART

Specifiche:
Prodotto: Holybro H-RTK mosaic-G5
Ricevitore: Septentrio mosaic-G5 P3H
Applicazione: Rover, Moving Baseline Rover

Supporto GNSS:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (aggiornamento futuro)

Prestazioni RTK:
Accuratezza orizzontale: 0,6 cm + 0,5 ppm
Accuratezza verticale: 1 cm + 1 ppm

Accuratezza di posizionamento:
Standalone: Orizzontale 1,2 m / Verticale 1,9 m
DGNSS: Orizzontale 0,4 m / Verticale 0,7 m
RTK: Orizzontale 0,6 cm+0,5 ppm / Verticale 1,0 cm+1 ppm

Accuratezza attitude GNSS:
Separazione antenne 1 m: Heading 0,15° / Pitch-Roll 0,25°
Separazione antenne 5 m: Heading 0,03° / Pitch-Roll 0,05°

Time to First Fix:
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Ri-acquisizione: 1 s

Latenza: <10 ms
Magnetometro: RM3100
Guadagno di picco antenna: 2 dBi (Max)
Guadagno LNA: 33±2 dB

Precisione temporale:
Risoluzione PPS: 1,4 ns
Accuratezza evento: <3 ns

Update rate massimo: 20 Hz (Posizione)

Porte:
Porta 1: USB Type-C
Porta 2: UART1 (GH1.25 10-Pin)
Porta 3: UART2 (GH1.25 6-Pin)

Connessione antenna: Scheda SMA Femmina / Antenna SMA Maschio
Baud Rate: Regolabile, 230400 @ 5 Hz di default
Tensione di lavoro: 4,75V–5,25V
Consumo: 1,4 W tipico (senza antenne) / 1,8 W max
Temperatura di esercizio: -40 °C a 85 °C

Dimensioni:
Scheda: 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Diametro antenna: 40 mm
Altezza antenna: 76 mm

Peso: 48,5 g (senza antenne)

Tecnologie avanzate:
AIM+ – Rilevamento di jamming e spoofing con mitigazione automatica delle interferenze
LOCK+ – Robustezza superiore del tracking sotto shock meccanici o vibrazioni
APME+ – Stimatore multipath a posteriori per la mitigazione del multipath di codice e fase
IONO+ – Protezione avanzata contro i disturbi ionosferici
RAIM+ – Monitoraggio autonomo dell'integrità del ricevitore

La confezione include:
1x H-RTK mosaic-G5
2x Antenna ad alte prestazioni
2x Supporto antenna per H-RTK
2x Cavo SMA (40 cm)
2x Cavo GH 10P
1x Cavo GH 6P
1x Cavo GH 10P a 6P
1x Cavo USB-C