FC HobbyDrone H743-WING V3

Opis szczegółowy produktu

Kontroler lotu HobbyDrone H743-WING V3

HobbyDrone H743-WING V3 to bogato wyposażony kontroler lotu zaprojektowany do zaawansowanych systemów UAV. Napędzany procesorem STM32H743VIT6 oraz wyposażony w podwójne IMU, precyzyjne czujniki i wszechstronne opcje łączności, zapewnia wyjątkową wydajność i niezawodność w wymagających zastosowaniach.

Specyfikacja:

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: slot na kartę MicroSD (SDIO)
7x UART (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
13x wyjść PWM (w tym pad „LED”)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LED statusu FC (niebieski, czerwony) oraz wskaźnik 3,3 V (czerwony)
1x breakout SPI3
USB/Beep Extender z Type-C (USB2.0)
Przełącznik podwójnego wejścia kamery
Przełącznik zasilania 5V/9V(12V) dla kamery/VTX
Precyzyjny pomiar prądu (90 A ciągłe, 220 A szczytowe)
Czujnik napięcia akumulatora: 1K:10K (Scale 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 w ArduPilot)
Dzielnik napięcia ADC VB2: 1K:20K
Dzielnik napięcia ADC AirSpeed: 20K:20K
Pobór statyczny 160 mA@5V
Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
Waga: 30 g z rozszerzeniem USB

Firmware FC:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

PDB:
Zakres napięcia wejściowego: 8-36 V (3-8S LiPo) z zabezpieczeniem TVS
2x pady zasilania ESC
Czujnik prądu: 220 A, 3,3 V ADC (Scale 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)
Rezystor pomiarowy: 90 A ciągłe, 220 A szczytowe.

Wyjście BEC 5V:
Zaprojektowane dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, buzzera, taśmy LED 2812, buzzera, modułu GPS, AirSpeed
Wyjście 5,15 +/- 0,1 V DC
Prąd ciągły 2 A, 3 A szczytowo

Wyjście BEC 9V /12V:
Zaprojektowane dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
Prąd ciągły 2 A, 3 A szczytowo
Opcja 12 V przez pad zworki

Wyjście BEC Vx:
Zaprojektowane dla serw
Napięcie regulowane, domyślnie 5 V, 6 V lub 7,2 V przez zworkę
Prąd ciągły 8 A, 10 A szczytowo

Wyjście BEC 3,3V:
Regulator liniowy
Prąd ciągły: 200 mA

Pobierz dokumentację

Zawartość zestawu:

1x H743-WING
1x rozszerzenie USB(Type-C)/Beep (buzzer pasywny)
1x kabel 20 cm JST-SH-6P do JST-SH-6P dla rozszerzenia USB.
2x kabel 20 cm JST-GH-4P do JST-GH-4P dla portu CAN & I2C
1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
Piny Dupont 2,54 (płytka wysyłana bez wlutowanych pinów)