Módulo GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Descripción detallada del producto

Módulo GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Un módulo GNSS plug-and-play compatible con DroneCAN, impulsado por el chip u-blox UBX-M9140, que ofrece un posicionamiento multiconstelación fiable (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) con precisión a nivel de metro, diseñado para una integración perfecta con controladoras de vuelo compatibles con DroneCAN.

Características: 
- Compatible con múltiples sistemas de satélites para un posicionamiento fiable
- Alta sensibilidad para un seguimiento de señal estable incluso en entornos difíciles
- Adquisición y readquisición rápidas de la señal GPS
- Proporciona información precisa de posición horizontal y velocidad
- Protección integrada contra interferencias, jamming y spoofing
- Se integra con DroneCAN para una comunicación perfecta con las controladoras de vuelo

Especificaciones:
Características eléctricas
Chip: M9140
Tipo de receptor: GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
Sistema auxiliar: SBAS，QZSS
Canales: 92

Sensibilidad
Seguimiento: -167 dBm
Readquisición: -160 dBm
Arranque en frío: -148 dBm
Arranque en caliente: -159 dBm

Precisión
Precisión horizontal: 1,5 m CEP
Precisión de velocidad: 0,05 m/s
Precisión temporal 1PPS (Pulso): RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)

Tiempo de arranque
Arranque en frío: 24 s
Arranque asistido: 2 s
Arranque en caliente: 2 s

Salida de datos
Baud rate (bbs): 4800 bps-921600 bps，por defecto 9600 bps
Nivel de salida: nivel TTL
Protocolo de salida: NMEA，UBX
Frecuencia de actualización: 0,25 Hz-25 Hz，por defecto 1 Hz

MCU
Procesador: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Memoria: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Periféricos: CAN 2.0 A/B

LED
LED FIX: N/D
LED CAN: luz verde, parpadeo lento tras una comunicación CAN correcta
LED SAFETY: N/D
LED RGB: N/D
LED PPS: la luz roja se mantiene encendida al arrancar y parpadea tras el posicionamiento
LED rojo: N/D
LED amarillo: N/D
LED TX: la luz azul parpadea cuando hay salida

Interfaz
N/D
Brújula
QMC5883

El paquete incluye:
1x Módulo GPS TBS DroneCAN UBX-M9140