Módulo GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Descripción detallada del producto

Módulo GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

El MATEKSYS M9N-G4-3100 es un periférico GNSS y de brújula avanzado diseñado para drones, UAVs y sistemas de piloto automático. Combina posicionamiento GNSS multiconstelación con una brújula PNI RM3100 de grado industrial y admite tanto interfaces DroneCAN/CAN como UART/MSP para una integración flexible con los flight controllers modernos.

Características:
- Navegación multiconstelación: Rastrea GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou de forma simultánea para un posicionamiento fiable y una mayor disponibilidad de satélites
- Brújula de grado industrial: La PNI RM3100 proporciona información precisa del rumbo magnético con alta resolución, bajo consumo y un excelente rendimiento dinámico
- Conectividad flexible: Admite interfaces DroneCAN y UART/MSP, permitiendo la integración con una amplia gama de flight controllers y sistemas de piloto automático
- Compatible con CAN FD: Admite la comunicación CAN FD moderna de alta velocidad manteniendo la compatibilidad con sistemas CAN 2.0
- Soporte ArduPilot AP_Periph: Diseñado en torno al firmware ArduPilot AP_Periph para una integración sencilla en sistemas de piloto automático basados en DroneCAN
- Antena GNSS integrada: La compacta antena patch está integrada en el módulo para una instalación limpia y ligera.
Actualizaciones de firmware por USB: El firmware puede actualizarse a través de la interfaz USB en modo STM32 DFU
- Indicación de estado clara: Los LEDs dedicados ofrecen información visual del estado de alimentación, fix GNSS y bootloader CAN
- Compacto y ligero: El reducido factor de forma y el bajo peso hacen que el módulo sea idóneo para drones FPV, UAVs y otras aeronaves con espacio limitado

Especificaciones:
Receptor GNSS: serie M9N
GNSS soportados: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Brújula magnética: PNI RM3100
Antena GNSS: antena patch de 25x25x4 mm
MCU: STM32G474CE, 170 MHz
Interfaces: UART2, UART3, CAN, USB
Protocolo UART3: MSP
Protocolo CAN: DroneCAN
CAN FD: 5 Mbps
CAN 2.0: 1 Mbps
Voltaje de entrada: 4,5–5,5 V
Consumo: 100 mA
Temperatura de funcionamiento: -20–80 °C
Dimensiones: 36x36x12 mm
Peso: 16 g
Firmware: ArduPilot AP_Periph
Barómetro: No integrado

El paquete incluye:
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
1x placa de montaje PCB
4x pasacables de silicona
4x separadores de nylon M3x7
4x tornillos de nylon M3x8