Módulo GPS Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Descripción detallada del producto

La configuración que has descrito sugiere un sistema de dron que incluye:

1. Cable GH1.25 de 4 pines — utilizado para conectar los componentes del dron.
2. Puerto CAN del Flight Controller — proporciona una comunicación robusta entre dispositivos mediante el protocolo DroneCAN.
3. STM32G4 — un potente microcontrolador para gestionar datos y algoritmos de control.
4. ICM42688 — una IMU de 6 ejes para un seguimiento preciso del movimiento (acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes).
5. ICP20100 — un sensor de presión barométrica para medir la altitud.

Resumen de características:

1. Receptor GNSS avanzado: El receptor GNSS de alta precisión u-blox ZED-F9P permite un posicionamiento a nivel de centímetro con soporte para múltiples constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Brújula RM3100 integrada: Ofrece una orientación precisa con alta precisión y bajo ruido, lo que la hace adecuada para vehículos en movimiento, como aeronaves, vehículos terrestres y marinos.

3. Antena de alta ganancia: Equipada con una antena patch apilada de doble banda que mejora la recepción de señal en las frecuencias GNSS para una mayor precisión y fiabilidad.

4. Diseño resistente: Con una certificación IP66, este sistema ofrece protección contra el polvo y el agua, siendo lo suficientemente robusto para su uso en entornos exigentes.

5. Filtrado y amplificación avanzados: La arquitectura de filtrado Hybrid Coupler + SAW + LNA garantiza una excelente claridad de señal, mientras que los triples filtros SAW se encargan de un filtrado de señal preciso para una interferencia mínima.

6. Blindaje EMI robusto: Integrado para minimizar el impacto de las interferencias electromagnéticas, garantizando así una integridad de señal constante en diversos entornos difíciles.

7. Instalación versátil: El sistema está diseñado para una fácil instalación en superficies planas o con soportes elevados, optimizando el posicionamiento para obtener el mejor rendimiento.

8. Opción DroneCAN: Esta opción admite interfaces de MCU, IMU, barómetro y comunicación robusta, lo que la hace ideal para sistemas UAV avanzados.

Componentes principales:

• Magnetómetro:

  • Modelo: Brújula RM3100
  • Función: Determinación precisa del rumbo con alta precisión y estabilidad.
  • Aplicación: Para estaciones móviles, incluyendo aeronaves, vehículos terrestres y marinos.

• Receptor GNSS:

  • Modelo: u-blox ZED-F9P
  • Soporte multibanda:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Seguimiento GNSS simultáneo: Rastrea hasta 4 constelaciones GNSS a la vez para una mayor precisión y fiabilidad.
  • Precisión RTK: Ofrece una precisión de posicionamiento horizontal y vertical de 0,01 m + 1 ppm en modo RTK.

Especificaciones de rendimiento:

• Precisión del rumbo: 0,4 grados.
• Antena: Antena patch cerámica apilada de doble banda con ganancia LNA de 20,5 dB.
  • Ganancia máxima:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Tasas de actualización:
  • Datos RAW: 20 Hz máx.
  • Datos RTK: 8 Hz máx.
  • Moving Base RTK: 5 Hz máx.
• Tiempos de adquisición:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Sensibilidad:
  • Seguimiento: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Características avanzadas:

• Anti-jamming: Detección y eliminación activa de ondas continuas, combinada con filtros pasa-banda integrados.
• Anti-spoofing: Implementa algoritmos avanzados anti-spoofing para una navegación segura.

Especificaciones ambientales y físicas:

• Altitud máxima: 80.000 metros.
• Velocidad máxima: 500 m/s.
• Temperatura de funcionamiento: –40 °C a +85 °C.
• Alimentación: 4,75 V a 5,25 V, con un consumo aproximado de 250 mA.
• Dimensiones: Diámetro de 78 mm y altura de 22 mm.
• Peso: 117 gramos.
• Certificación IP: IP66, para protección contra el polvo y el agua.