Módulo GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Descripción detallada del producto

Módulo GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

El Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS proporciona información de posicionamiento de alta precisión y es capaz de generar determinaciones de yaw por moving baseline sin magnetómetro para autopilotos con un solo módulo GPS.

Una de las mejores aplicaciones de este GPS es proporcionar información de YAW sin necesidad de brújula al autopiloto (comúnmente llamado GPS Heading o Moving Baseline Yaw). Usar este GPS como fuente de yaw evita las interferencias magnéticas de los motores y sistemas eléctricos del vehículo, así como cualquier fuente de interferencia ambiental, como estructuras o equipos metálicos, que pueden provocar lecturas de yaw incorrectas al autopiloto.

Esto funciona incluso si los GPS no reciben datos RTCM de una estación RTK fija o de un servidor NTRIP. El dispositivo se basa en el módulo GNSS NMEA Unicore UM982 y admite ajuste de posicionamiento RTK con precisión a nivel de centímetro, además de los sistemas de posicionamiento global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo y QZSS.

También incluye magnetómetro, LED y botón de safety switch. Además, sirve como GPS de vehículo con corrección RTK, con o sin determinación de yaw por moving baseline, y como GPS de estación base para enviar datos RTCM a una estación de control terrestre y proporcionar una fuente RTK al vehículo vía telemetría.

Nota: El controlador del LED de estado ha cambiado. Este LED es compatible con PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 y posteriores.

Especificaciones:

Aplicación:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Estación Base (se recomienda usar el H-RTK F9P-Base como estación base).

Brújula:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

Precisión RTK (RMS):
- Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
- Vertical: 1,5 cm + 1 ppm
- Velocidad: 0,03 m/s

Precisión DGPS (RMS):
- Horizontal: 0,4 m
- Vertical: 0,8 m
- Heading: 0,1°/baseline de 1 m

Precisión de posicionamiento de punto único (RMS)
- Horizontal: 1,5 m
- Vertical: 2,5 m

Ganancia pico de las antenas (MAX):
- 2 dBi

Ganancia LNA (típica):
- 33±2 dB

Time-To-First Fix:
- Arranque en frío: ≤ 30 s
- Arranque en caliente: ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤ 5 minutos @2,0 mCEP

Datos y tasa de actualización:
- 20 Hz posicionamiento y heading
- 20 Hz observación de datos en bruto

Puerto:
- Puerto 1: GH1.25 10-pin
- Puerto 2: USB Type-c
- Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6pin)

Longitud del cable:
- Placa: SMA hembra
- Antena: SMA macho

Velocidad en baudios: (Ajustable):
- 230400 5 Hz por defecto

Voltaje de trabajo:
- 4,75 V~5,25 V

Consumo de corriente:
~350 mA

Dimensiones:
- Placa: 34,8*58,9*14,4 mm
- Diámetro de la antena: 27,5 mm
- Altura de la antena: 59 mm

Peso:
- 37,9 g (sin antenas)

El paquete incluye:

1x H-RTK UM982
2x antenas helicoidales de alta precisión
2x soportes de antena
2x cables SMA (40 cm)
2x cables JST-GH 10pin - 10pin
1x cable JST-GH 10pin - 6pin
1x cable JST-GH 6pin - 6pin