Módulo GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Código: 12051
Sin calificar Detalles de la clasificación
943,80 € 780 € sin IVA Precio de la medida:
En stock (>5 pieza)

Información detallada

Descripción detallada del producto

GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

El Holybro mosaic-H es un módulo GPS RTK de última generación que aprovecha la potencia del receptor GNSS de élite mosaic-H de Septentrio. Viene con un magnetómetro IST8310, dos antenas de alto rendimiento y una carcasa de aluminio mecanizada por CNC. Está repleto de funciones versátiles como configuración sencilla, análisis de espectro, registro de datos y postprocesado para una amplia gama de aplicaciones.

Gracias a su entrada de doble antena, el mosaic-H puede proporcionar información de YAW sin brújula al piloto automático (comúnmente llamado GPS Heading o Moving Baseline Yaw). Al emplear el GPS como fuente de yaw en lugar de una brújula tradicional, elimina las imprecisiones causadas por las interferencias magnéticas de los motores del vehículo, los sistemas eléctricos y fuentes ambientales como estructuras metálicas o líneas eléctricas, garantizando informes de yaw precisos al piloto automático y mejorando la fiabilidad y el rendimiento general de la navegación en entornos exigentes.

El módulo receptor GNSS mosaic-H de Septentrio cuenta con un conjunto de tecnologías propias que lo distinguen de la competencia. La tecnología AIM+ (Advanced Interference Mitigation) de Septentrio protege frente a fuentes de jamming intencionadas y no intencionadas, garantizando un rendimiento constante y fiable incluso en entornos RF exigentes.

La tecnología LOCK+ de Septentrio garantiza un seguimiento óptimo incluso ante desplazamientos rápidos de la antena en caso de vibraciones o golpes intensos, manteniendo una alta precisión y un funcionamiento estable en situaciones de alta dinámica. Es ideal para aplicaciones exigentes como UAVs y robótica. Además, el avanzado algoritmo RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) de Septentrio ofrece una integridad y fiabilidad inigualables, proporcionando una red de seguridad para aplicaciones críticas.

Características

  • Soluciones avanzadas anti-jamming y anti-spoofing con tecnología AIM+ &OSNMA
  • Soporte para doble antena para moving baseline yaw (GPS Heading) con un solo módulo GPS
  • Seguimiento de todos los satélites a la vista: multiconstelación, multifrecuencia (compatible con L1/L2/E5) 
  • Rendimiento RTK de primer nivel

Especificaciones

Producto

Holybro H-RTK Mosaic-H

Aplicación

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Estación base
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Rendimiento RTK 

  • Precisión horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Precisión vertical 1 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento

 Modo

Horizontal

Vertical

Standalone

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm+0,5 ppm 

1,0 cm+1 ppm

Precisión de actitud GNSS

 Separación de antenas

Heading

Pitch/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Time-To-First Fix

  • Cold start: ≤ 45 s
  • Hot start: ≤ 20 s
  • Re-adquisición: 1 s

Latencia

  •  < 10 ms
Magnetómetro (brújula) IST8310

Ganancia pico de las antenas (MAX)

  • 2 dBi

Ganancia LNA

  • 33±2 dB

Precisión temporal

  • xPPS out: 5 ns
  • Precisión de evento: < 20 ns

Frecuencia de datos y actualización

  • Solo mediciones 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + actitud 50 Hz
  • RTK + actitud 20 Hz

Puerto

  • Puerto 1: USB Type-c
  • Puerto 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Puerto 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Tipo de conexión de antena

  • Placa: SMA hembra
  • Antena: SMA macho

Botones y zumbador

  • LOG BUTTON: botón de grabación de registro del Mosaic-H, pulsación corta para iniciar/finalizar la grabación; pulsación larga para montar/desmontar la tarjeta SD.
  • SAFETY SWITCH: interruptor de seguridad del control de vuelo, mantén pulsado para desbloquear/bloquear el control de vuelo.
  • Zumbador integrado en el interior

Baud rate: (ajustable)

230400 5Hz por defecto

Tensión de trabajo:

4,75V~5,25V

Consumo de energía

  • 0,6 W típ.
  • 1,1 W máx.

Temperatura de funcionamiento

-40 ℃ a 85 ℃

Dimensiones

  • Placa: 42,7*71,8*13,3 mm
  • Diámetro de antena: 40 mm
  • Altura de antena: 76 mm

Peso

54,5 g (sin antenas)

Tecnologías avanzadas integradas

  • AIM+ la tecnología de mitigación de interferencias a bordo anti-jamming y anti-spoofing más avanzada del mercado (banda estrecha y ancha, chirp jammers).
  • LOCK+ para un seguimiento robusto durante vibraciones intensas y
  • APME+ mitigación de multipath para separar la señal directa de las reflejadas por elementos cercanos
  • IONO+ proporciona protección avanzada frente a perturbaciones ionosféricas
  • Compatible con OSNMA
Compatibilidad de firmware
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Contenido del paquete:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x antena de alto rendimiento
  • 2x soporte de antena para H-RTK
  • 2x cable SMA (40 cm)
  • 2x cable GH 10P
  • 1x cable GH 6P
  • 1x cable GH 10P a 6P
  • 1x cable USB-C

Parámetros adicionales

Categoría: Alta Precisión
Garantía: 2 años
Peso: 0.055 kg

Clasificación del producto

¡Sé el primero en publicar un artículo en este tema!

Sólo los usuarios registrados pueden enviar valoraciones. Por favor, inicie sesión o regístrese.

Debate

¡Sé el primero en publicar un artículo en este tema!

No rellene este campo:

Control de seguridad

By submitting a comment, you agree to the Privacy Policy