Antena Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Descripción detallada del producto

Antena Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

El Holybro H-RTK mosaic-G5 es un receptor GNSS RTK compacto de doble antena basado en el módulo Septentrio mosaic-G5 P3H, diseñado para UAVs, robótica y sistemas autónomos. Ofrece posicionamiento con precisión centimétrica junto con mediciones de heading (orientación) y pitch o roll basadas en GNSS, mientras que la operación con doble antena reduce la dependencia de las brújulas magnéticas para lograr una orientación precisa en entornos afectados por motores, cableado de alimentación y otras fuentes de interferencia magnética. Un magnetómetro RM3100 integrado proporciona una fuente de heading de respaldo adicional. El receptor admite posicionamiento GNSS quad-band en modo de antena única y heading tri-band en modo de doble antena, con la tecnología AIM+ de Septentrio que monitoriza y mitiga las interferencias de RF, el jamming y el spoofing, mientras que otras tecnologías GNSS+ mejoran la robustez del tracking bajo vibraciones, multipath y perturbaciones ionosféricas.

Características:
— Precisión de posicionamiento RTK centimétrica de primera clase
— El heading GNSS de doble antena reduce la dependencia de las brújulas magnéticas
— Tecnologías avanzadas Septentrio GNSS+ para mayor resistencia frente a interferencias, multipath, vibraciones y perturbaciones ionosféricas
— Posicionamiento quad-band con antena única y heading triple-band con doble antena
— Operación de antena única o doble seleccionable por comando
— Magnetómetro RM3100 integrado como fuente de heading de respaldo
— Detección de jamming y spoofing AIM+ con mitigación automática de interferencias
— Robusta carcasa de aluminio mecanizado por CNC para entornos exigentes
— Registro de datos en microSD integrado, USB-C e interfaces UART duales

Especificaciones:
Producto: Holybro H-RTK mosaic-G5
Receptor: Septentrio mosaic-G5 P3H
Aplicación: Rover, Moving Baseline Rover

Soporte GNSS:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (actualización futura)

Rendimiento RTK:
Precisión horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm
Precisión vertical: 1 cm + 1 ppm

Precisión de posicionamiento:
Standalone: Horizontal 1,2 m / Vertical 1,9 m
DGNSS: Horizontal 0,4 m / Vertical 0,7 m
RTK: Horizontal 0,6 cm+0,5 ppm / Vertical 1,0 cm+1 ppm

Precisión de actitud GNSS:
Separación de antenas de 1 m: Heading 0,15° / Pitch-Roll 0,25°
Separación de antenas de 5 m: Heading 0,03° / Pitch-Roll 0,05°

Tiempo hasta el primer fix:
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Re-adquisición: 1 s

Latencia: <10 ms
Magnetómetro: RM3100
Ganancia de pico de antena: 2 dBi (máx.)
Ganancia LNA: 33±2 dB

Precisión temporal:
Resolución PPS: 1,4 ns
Precisión de evento: <3 ns

Tasa máxima de actualización: 20 Hz (Posición)

Puertos:
Puerto 1: USB Type-C
Puerto 2: UART1 (GH1.25 10-Pin)
Puerto 3: UART2 (GH1.25 6-Pin)

Conexión de antena: Placa SMA Hembra / Antena SMA Macho
Baud Rate: Ajustable, 230400 @ 5 Hz por defecto
Voltaje de trabajo: 4,75 V–5,25 V
Consumo de energía: 1,4 W típico (sin antenas) / 1,8 W máx.
Temperatura de operación: -40 °C a 85 °C

Dimensiones:
Placa: 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Diámetro de la antena: 40 mm
Altura de la antena: 76 mm

Peso: 48,5 g (sin antenas)

Tecnologías avanzadas:
AIM+ – Detección de jamming y spoofing con mitigación automática de interferencias
LOCK+ – Robustez superior del tracking bajo golpes mecánicos o vibraciones
APME+ – Estimador de multipath a posteriori para mitigación de multipath de código y fase
IONO+ – Protección avanzada contra perturbaciones ionosféricas
RAIM+ – Monitorización autónoma de integridad del receptor

El paquete incluye:
1x H-RTK mosaic-G5
2x Antena de alto rendimiento
2x Soporte de antena para H-RTK
2x Cable SMA (40 cm)
2x Cable GH 10P
1x Cable GH 6P
1x Cable GH 10P a 6P
1x Cable USB-C