Módulo GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Descripción detallada del producto

Módulo GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

El Holybro H-RTK mosaic-G5 es un receptor GNSS RTK de doble antena y formato compacto, diseñado para UAVs, robótica, rovers y sistemas autónomos. Basado en el receptor Septentrio mosaic-G5 P3H, ofrece posicionamiento RTK con precisión centimétrica junto con medición de rumbo (heading) y pitch/roll basados en GNSS, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde se requiere un posicionamiento y una orientación fiables.

Características:
- Precisión de posicionamiento RTK a nivel centimétrico
- Rumbo GNSS de doble antena para una orientación precisa en entornos magnéticamente complicados
- Posicionamiento GNSS de cuádruple banda con funcionamiento de antena única
- Rumbo GNSS de triple banda con funcionamiento de doble antena
- Funcionamiento seleccionable de antena única o doble antena
- Magnetómetro RM3100 integrado como brújula de respaldo para el heading
- Tecnologías avanzadas Septentrio GNSS+ para un mejor tracking
- Tecnología AIM+ para detección de jamming y spoofing y mitigación de interferencias
- Tecnología LOCK+ para un mejor tracking bajo vibraciones y choques mecánicos
- Tecnología APME+ para la mitigación de multipath
- Protección IONO+ frente a perturbaciones ionosféricas
- RAIM+ para monitorización autónoma de la integridad del receptor
- Registro de datos en microSD integrado
- Interfaces USB Type-C y doble UART
- Robusta carcasa de aluminio mecanizada por CNC
- Compatible con aplicaciones UAV, rover y moving-baseline

Especificaciones:
Producto: Holybro H-RTK mosaic-G5
Receptor: Septentrio mosaic-G5 P3H
Aplicación: Rover, Moving Baseline Rover
GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (futura actualización)
Precisión horizontal RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
Precisión vertical RTK: 1 cm + 1 ppm
Precisión standalone: 1,2 m horizontal / 1,9 m vertical
Precisión DGNSS: 0,4 m horizontal / 0,7 m vertical
Precisión de rumbo GNSS: 0,15° con 1 m de separación entre antenas; 0,03° con 5 m de separación
Precisión de pitch/roll: 0,25° con 1 m de separación entre antenas; 0,05° con 5 m de separación
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Readquisición: 1 s
Latencia: <10 ms
Tasa máxima de actualización de posición: 20 Hz
Magnetómetro: RM3100
Ganancia máxima de antena: 2 dBi máx.
Ganancia LNA: 33 ± 2 dB
Resolución PPS: 1,4 ns
Precisión de eventos: <3 ns

Interfaces:
USB: USB Type-C
UART1: GH1.25 10-pin
UART2: GH1.25 6-pin
Conector de antena de placa: SMA hembra
Conector de antena: SMA macho
Registro de datos: microSD integrada

Comunicación:
Baud Rate: Ajustable, 230400 por defecto
Tasa de actualización por defecto: 5 Hz
Protocolos soportados: NMEA, SBF, entrada RTCM
Funcionamiento RTK: Rover y Base con el firmware más reciente

Especificaciones eléctricas y ambientales:
Tensión de funcionamiento: 4,75–5,25 V
Consumo de energía: 1,4 W típico sin antenas
Consumo máximo de energía: 1,8 W
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 85 °C
Dimensiones de la placa: 48x52,3x22 mm
Diámetro de la antena: 40 mm
Altura de la antena: 76 mm
Peso: 48,5 g sin antenas

El paquete incluye:
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x Antenas de alto rendimiento
2x Soportes de antena para H-RTK
2x Cables SMA, 40 cm
2x Cables GH 10P
1x Cable GH 6P
1x Cable GH 10P a 6P
1x Cable USB-C