Módulo GPS CUAV C-RTK 2 HP

Descripción detallada del producto

Módulo GPS CUAV C-RTK 2 HP

El CUAV C-RTK 2 HP es un módulo de posicionamiento y orientación GNSS de alta precisión diseñado para UAVs profesionales, vehículos autónomos y aplicaciones avanzadas de robótica. Con un receptor GNSS multifrecuencia de todas las constelaciones, capacidad de orientación por doble antena, brújula RM3100 de grado industrial y procesamiento RTK integrado, ofrece una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros y datos de orientación fiables incluso en entornos exigentes. Con soporte DroneCAN, funcionalidad de navegación inercial y rápida convergencia RTK, el C-RTK 2 HP proporciona una solución de navegación completa para sistemas autónomos de alto nivel.

Características:
- Receptor GNSS multifrecuencia de todas las constelaciones para una cobertura de satélites superior
- Precisión de posicionamiento RTK a nivel de centímetros para navegación de precisión
- Sistema de orientación por doble antena para una estimación precisa del yaw sin depender de brújulas magnéticas
- Rápida convergencia RTK para un posicionamiento de alta precisión inmediato
- Brújula RM3100 de grado industrial integrada para información de orientación de respaldo fiable
- IMU integrada y soporte de navegación inercial
- SoC GNSS de alto rendimiento con procesamiento de solución RTK a bordo
- Compatible con los sistemas de satélites GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo y QZSS
- Soporte de comunicación DroneCAN para una integración perfecta con el autopiloto
- Funcionamiento fiable en entornos complejos con continuidad de señal mejorada
- Arquitectura de código abierto para desarrollo personalizado y aplicaciones avanzadas
- Diseño compacto y ligero, ideal para instalaciones en UAV

Especificaciones: 
GNSS y posicionamiento
	Sistemas de satélites: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Formato de datos diferenciales: RTCM 3.X
	Protocolos de datos: DroneCAN, NMEA
	Tasa de actualización de datos: hasta 20 Hz (5 Hz por defecto)
Precisión de posición (RMS)
	Punto único:
		Horizontal: 1,5 m
		Vertical: 2,5 m
	DGPS:
		Horizontal: 0,4 m + 1 ppm
		Vertical: 0,8 m + 1 ppm
	RTK:
		Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
		Vertical: 1,5 cm + 1 ppm
Rendimiento
	Tiempo de arranque en frío: <30 s
	Tiempo de inicialización: <5 s
	Tiempo de convergencia RTK: aproximadamente 18 s
	Seguimiento de satélites: admite más de 50 satélites en modo RTK
	Tiempo de readquisición de señal: <1 s
Hardware
	MCU: STM32F412 (Arm Cortex-M4 de 32 bits, 100 MHz)
	Memoria Flash: 512 KB
	RAM: 256 KB
	Brújula: magnetómetro RM3100 de grado industrial
	Receptor: SoC GNSS de alta precisión
Soporte de antena
	Configuración de doble antena para posicionamiento y orientación
	Antena 1 (maestra):
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5a, E5b
		QZSS: L1, L2, L5
	Antena 2:
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2C
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5b
		QZSS: L1, L2
Voltaje de funcionamiento: 4,7–5,2 V
Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +85 °C
Dimensiones: 50x37x17 mm
Peso: 40 g

Contenido del paquete:
1x Módulo CUAV C-RTK 2 HP
2x Antenas GNSS
1x Cable Type-C-RTK
2x Cables de antena de 500 mm
1x Cable CAN de 350 mm
1x Cable UART de 400 mm