FC SIYI UniFC 6 PICO (Incluye GPS)

Descripción detallada del producto

FC SIYI UniFC 6 PICO (Incluye GPS)

El SIYI UniFC 6 PICO es un sistema de autopiloto mini de grado industrial que pesa solo 40 g, diseñado para integrarse fácilmente en drones FPV y otras plataformas no tripuladas compactas. Compatible con ArduPilot y PX4, admite una amplia gama de tipos de vehículos, incluyendo multirrotores, aeronaves de ala fija, VTOL, helicópteros, UGV y USV. Impulsado por un procesador STM32H7 de alto rendimiento con 480 MHz de cómputo, redundancia de doble IMU y barómetro, y calentamiento de IMU integrado, ofrece un control de vuelo estable y fiable incluso en condiciones exigentes. Un rico conjunto de interfaces, que incluye un puerto Ethernet de 100 Mbps, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN y 14x salidas PWM, lo convierte en un núcleo flexible para construcciones diversas de sistemas no tripulados. Esta versión incluye el módulo GPS SIYI UniGNSS M10, que proporciona posicionamiento multiconstelación basado en DroneCAN listo para usar, en una solución de fábrica lista para funcionar.

Características:
— Diseño ultracompacto de 40 g que se integra fácilmente en plataformas FPV y otras compactas
— Procesador STM32H7 con 480 MHz de potencia de cómputo, 2 MB de flash, 1 MB de RAM
— Redundancia de doble IMU y doble barómetro para mayor fiabilidad
— Calentamiento de IMU integrado que reduce la deriva por temperatura en entornos fríos
— Salida PWM conmutable 3,3 V/5 V para compatibilidad flexible con periféricos
— Puerto Ethernet de 100 Mbps para conectividad con ordenador de a bordo (enjambre, seguimiento con IA, mapeo)
— Rico conjunto de interfaces: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM, RC IN, USB Type-C, ranura para tarjeta TF
— Incluye GPS UniGNSS M10 con comunicación DroneCAN y recepción GNSS de 4 constelaciones
— Profunda compatibilidad con ArduPilot/PX4 para plataformas multirrotor, ala fija, VTOL, UGV y USV
— Se combina con el software UniGCS para un ajuste de parámetros y control simplificados

Especificaciones:

Controlador de vuelo:
Procesador: STM32H7, 480 MHz
Flash / RAM: 2 MB / 1 MB
Sensores: Doble IMU, Doble Barómetro (redundante)
Calentamiento de IMU: Compatible
Salida PWM: 14x, conmutable 3,3 V/5 V
Interfaces: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x entrada de módulo de alimentación PM, 1x USB Type-C, 1x ranura para tarjeta TF, 1x Ethernet (100 Mbps)
Compatibilidad de firmware: ArduPilot / PX4
Dimensiones: 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
Peso: 40 g
Tornillo de montaje: M1.6

Módulo GPS incluido (UniGNSS M10):
Receptor GNSS: u-blox M10
Comunicación: DroneCAN
Brújula: IST8310
Filtrado: Doble LNA + SAW
GNSS concurrente: BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
Características: Luz de estado RGB, zumbador, interruptor de seguridad
Longitud del cable: ~390 mm (cable GPS del controlador de vuelo)
Conector: 4 pines (5V+, CAN H, CAN L, GND)
Montaje: 4 x orificios de Ø3 mm
Altura del mástil: 120 mm
Diámetro de la base: Ø50,6 mm

El paquete incluye:
1x controlador de vuelo SIYI UniFC 6 PICO
1x módulo GPS SIYI UniGNSS M10 (con mástil de montaje y cable)