FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Descripción detallada del producto

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Puntos clave de diseño

• Redundancia: 3 sensores IMU ICM-45686 (±32g) con tecnología BalancedGyro™ y 2 sensores barométricos
• Procesador STM32H753 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
• Controladora de vuelo modular: sistema IMU, FMU y Base separados, conectados mediante un conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pines y otro de 50 pines.
• Triple dominio de redundancia: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de alimentación independiente
• Material de aislamiento de vibraciones totalmente nuevo, avanzado y duradero, con frecuencia de resonancia en el espectro más alto
• Interfaz Ethernet para la integración de ordenadores de misión de alta velocidad
• Placa IMU con control de temperatura, que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Diseño de aislamiento de vibraciones totalmente nuevo

Este nuevo diseño de aislamiento de vibraciones utiliza el mismo material de aislamiento duradero de fórmula personalizada que el Pixhawk 6X Pro, en lugar del diseño tradicional de espuma. Respaldado por una amplia investigación, desarrollo y pruebas, ofrece características óptimas de amortiguación de la IMU con la frecuencia de resonancia en el espectro más alto, perfecto para drones industriales y comerciales

Especificaciones

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria flash, 1 MB de RAM
• Procesador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
• Sensores integrados (envío actual, Rev8)
  • Acelerómetro/Giroscopio: 3x ICM-45686 (con tecnología BalancedGyro™)
  • Barómetro: ICP20100 y BMP388
  • Mag: BMM150

• Sensores integrados (revisión anterior, Rev 3/4)
• Acelerómetro/Giroscopio: BMI088/ICM-20649
• Acelerómetro/Giroscopio: ICM-42688-P
• Acelerómetro/Giroscopio: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barómetro: 2x BMP388

Datos eléctricos

• Valores de tensión:
  • Tensión máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentación USB: 4,75~5,25V
  • Entrada del riel de servos: 0~36V
• Valores de corriente:
  • Limitador de corriente de salida Telem1: 1,5A
  • Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1,5A
• Tensión de la señal PWM:
  • Por defecto 3,3V (ajustable a 5V cambiando una resistencia de la placa).

Datos mecánicos

• Dimensiones
• Módulo de la controladora de vuelo: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Baseboard estándar: 52,4 x 102 x 16,7 mm (aluminio)
• Baseboard Mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Peso
• Módulo de la controladora de vuelo: 31,3 g
• Baseboard estándar: 72,5 g (aluminio)
• Baseboard Mini: 26,5 g                                                                                                                                                                                                                                                                      El paquete incluye: 
• Módulo de controladora de vuelo Pixhawk 6X
• Baseboard estándar v2A/v2B o Baseboard Mini
• Módulo de alimentación PM02D HV
• Juego de cables