FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Descripción detallada del producto

FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

El Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 es una solución de controladora de vuelo compacta y potente diseñada para el desarrollo profesional de UAV, proyectos de investigación y aplicaciones comerciales. Basada en el procesador STM32H743 y compatible con el estándar abierto Pixhawk FMUv6C, ofrece un alto rendimiento de procesamiento, sensores redundantes y aislamiento avanzado de vibraciones en un formato ligero. El módulo de alimentación PM02 V3 incluido proporciona un suministro de energía fiable y monitorización de batería para sistemas que funcionan con baterías LiPo de hasta 12S.

Características:
- Procesador STM32H743 de alto rendimiento para algoritmos avanzados de control de vuelo
- Formato Mini compacto con header PWM integrado
- Sistema de IMU redundante con tecnología de sensores Bosch e InvenSense
- Sistema de aislamiento de vibraciones integrado para mayor precisión de los sensores
- IMUs con control de temperatura y resistencias de calentamiento integradas
- Funcionamiento fiable para multirrotores, aeronaves de ala fija, plataformas VTOL y proyectos de investigación
- Modo de salida de señal PWM de 3,3 V o 5 V seleccionable por hardware
- Procesador IO dedicado para una mayor fiabilidad del sistema
- Magnetómetro y barómetro de alta precisión para una navegación estable
- El módulo de alimentación PM02 V3 incluido admite monitorización de voltaje y corriente de la batería
- Compatible con una amplia gama de aplicaciones de autopiloto y stacks de vuelo de código abierto

Especificaciones:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Procesadores:
				Procesador FMU: STM32H743
				Arquitectura de CPU: Arm Cortex-M7 de 32 bits
				Velocidad de reloj: 480 MHz
				Memoria Flash: 2 MB
				SRAM: 1 MB
				Procesador IO: STM32F103
				Arquitectura de CPU: Arm Cortex-M3 de 32 bits
				Velocidad de reloj: 72 MHz
				SRAM: 64 KB
Sensores integrados:

				Acelerómetro / Giroscopio: ICM-42688-P
				Acelerómetro / Giroscopio: BMI088
				Magnetómetro: IST8310
				Barómetro: MS5611
Voltaje máximo de entrada: 6 V
Entrada de alimentación USB: 4,75 – 5,25 V
Entrada del riel de servos: 0 – 36 V
Límite de corriente combinado Telem1 y GPS2: 1,5 A
Límite de corriente combinado de otros puertos: 1,5 A
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
Dimensiones: 54,3x39x17,5 mm
Peso: 42,4 g

Módulo de alimentación PM02 V3:
Voltaje de entrada: LiPo 2S–12S
Corriente continua nominal: 60 A
Corriente de pico nominal: 100 A (<60 segundos)
Medición máxima de corriente: 120 A
Voltaje de salida: 5,2 V DC
Corriente máxima de salida: 3 A
Relación del divisor de voltaje: 18,182
Escala de corriente: 36,364 A/V
Peso: 20 g

El paquete incluye:
1x Controladora de vuelo Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A
1x Módulo de alimentación PM02 V3 (12S)
1x Juego de cables