FC Holybro Pixhawk 6C (carcasa de aluminio) &PM02-12S&M10 GPS

Descripción detallada del producto

FC Holybro Pixhawk 6C(carcasa de aluminio)&PM02-12S&M10 GPS

El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladoras de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el estándar de conectores. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6C encontrarás un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que te ofrece flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, ideal tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 funcionando hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo, permitiendo algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMUs de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables al mismo tiempo que ofrecen redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, permitiendo que los vehículos alcancen un mejor rendimiento de vuelo general. El Pixhawk® 6C es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Puntos clave del diseño:

• Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
• Nuevo diseño rentable con un factor de forma de bajo perfil
• Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch® e InvenSense®
• Sistema integrado de aislamiento de vibraciones de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
• Las IMUs se controlan por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, permitiendo una temperatura de trabajo óptima de las IMUs

  Especificaciones

  Procesadores y sensores

  • Procesador FMU: STM32H743
    • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB SRAM
  • Procesador IO: STM32F103
    • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Sensores integrados
    • Acelerómetro/Giroscopio: ICM-42688-P
    • Acelerómetro/Giroscopio: BMI055
    • Magnetómetro: IST8310
    • Barómetro: MS5611

  Datos eléctricos

  • Valores de tensión:
    • Tensión máxima de entrada: 6 V
    • Entrada de alimentación USB: 4,75~5,25 V
    • Entrada del riel de servos: 0~36 V
  • Valores de corriente:
    • Limitador de corriente máxima de salida Telem1: 1,5 A
    • Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1,5 A

  Datos mecánicos

  • Dimensiones: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (carcasa de aluminio): 59,3 g