FC Holybro Kakute H743 Wing

Descripción detallada del producto

FC Holybro Kakute H743 Wing

El Holybro Kakute H743 Wing es un flight controller completo con un layout diseñado específicamente para aplicaciones de ala fija y VTOL. Incorpora el procesador STM32 H743 funcionando a 480 MHz y soporte CAN Bus, junto con soporte y conmutador para doble cámara, Pit Switch ON/OFF, BEC de 5V, 6V/8V, 9V/12 y puertos plug-and-play GPS, CAN e I2C.

Características

• MCU STM32H743 funcionando a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo ruido
• Soporte CAN Bus
• Conmutador de doble entrada de cámara
• 3 salidas BEC integradas de 5V, 6V/8V y 9V/12V
• Pit Switch ON/OFF de 9V/12V
• Sensor de voltaje y corriente integrado
• Barómetro BMP280 integrado
• Puertos plug-and-play GPS, CAN e I2C
• Diseño pequeño y de bajo perfil que encaja en frames compactos
• Compatible con INAV (6.1.1 y posteriores), Ardupilot (4.4 y posteriores)

Especificaciones

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD en SDMMC2
• 7 UARTs (1,2,3,5,6,7,8) con inversión integrada.
• 14 salidas PWM, 1 CAN, 5 ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 y RSSI)
• 3 I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
• 3 LEDs para STATUS del FC (Azul, Rojo) e indicador de 3,3V (Verde)
• Extensor USB/DFU Key con USB Type-C
• Conmutador de doble entrada de cámara
• Conmutador de alimentación 5V/9V(12V) para Cámara/VTX
• Current Sense de alta precisión (90 A continuos, 220 A pico)
• Sensor de voltaje de batería: 5K:25.5K (Scale 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)
• Consumo estático 160 mA@5V

PDB

• Rango de voltaje de entrada: 10~36V (LiPo 3~8S)
• 1 pads de alimentación para ESC
• Current Sense: 90 A continuos, 220 A pico. (Scale 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Salida BEC 5V

• Diseñada para FC, receptor, OSD, cámara, tira LED 2812, buzzer, GPS, sensor de velocidad del aire, etc.
• Salida 5,15 +/- 0,1V DC
• Corriente continua 2 A, 3 A pico

Salida BEC 9V/12V

• Diseñada para VTX, cámara, gimbal, etc.
• Corriente continua 2 A, 3 A pico
• Opción de 12V mediante jumper pad

Salida BEC Vx

• Diseñada para servos
• Voltaje ajustable, 6V por defecto, opción de 8V mediante jumper pad
• Corriente continua 6 A, 8 A pico

Salida BEC 3.3V

• Regulador lineal
• Corriente continua: 200 mA

Mecánica

• Montaje: 25 x 25 mm, orificio M2
• Dimensiones: 45 x 30 x 13,5 mm
• Peso: 28 g con extensor USB