FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Descripción detallada del producto

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

El X7+ Pro es un controlador inteligente de gama alta desarrollado por CUAV para aplicaciones industriales. Está equipado con un procesador STM32H7 de alto rendimiento con una velocidad de procesamiento de hasta 480 MHz y compatible con operaciones de coma flotante de doble precisión. También incorpora un sensor ADIS16470 de grado automotriz con un excelente rendimiento de giroscopio y acelerómetro, admite el cálculo de actitud en vuelos largos con bajo margen de error, y cuenta con un magnetómetro RM3100 de grado industrial con una gran capacidad de resistencia a las interferencias magnéticas. El excelente rendimiento del procesador y de la IMU permite que los equipos de sistemas no tripulados tengan una mejor estabilidad y capacidad anti-interferencias en entornos complejos.

El controlador X7+ utiliza procesadores de la serie STM32H743, con CPU de núcleo Cortex-M7 (con Unidad de Coma Flotante de doble precisión). Esto eleva la frecuencia de funcionamiento a 480 MHz, 2 MB de Flash y 1 MB de RAM, cubriendo las mayores necesidades de cálculo del controlador. Comparado con la línea de productos STM32F7, la eficiencia de consumo dinámico se duplica.

Características:
- Procesador de coma flotante de doble precisión H7
- Sensor ADIS16470
- Brújula RM3100 de grado industrial
- Amortiguación de vibraciones integrada
- 3 juegos de IMUs con conmutación inteligente ante fallos (failover)
- Compatible con compensación de temperatura
- Interfaz de alimentación DroneCAN dedicada
- Diseño modular, admite placa base personalizada

Especificaciones:
Procesador: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Acelerómetro: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Giroscopio: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Brújula: RM3100
Barómetro: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 interfaces integradas en GPS & SAFETY & UART4)
PWM OUT: 14 (M1–M12 compatibles con protocolo DSHOT)
RC IN: 1 (compatible con PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM o voltaje analógico de 3,3 V
CAN: 2
Power IN: 2 (Power A para protocolo ADC, Power C para protocolo CAN)
Interruptor de seguridad: integrado en el puerto GPS & SAFETY
Puerto GPS: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Voltaje nominal: 14,5 ~ 55 V
Voltaje USB: 4,75 ~ 5,25 V
Voltaje servo: 0 ~ 10 V
Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 85 ℃
Humedad: 5% ~ 95% (sin condensación)
Dimensiones: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Peso: 101 g

El paquete incluye:
1x Controladora de vuelo X7+ Pro
2x Cables I2C / CAN
1x Cable ADC3.3
1x Cable RSSI (Serie X7)
1x Módulo de alimentación CAN PMU Lite
1x Cable Dupont
1x Placa de extensión CAN
1x Módulo Pw-Link
1x Cable USB Tipo-C
1x Tarjeta de memoria de 32 GB