FC CUAV New Pixhawk V6X

Descripción detallada del producto

FC CUAV New Pixhawk V6X

Información:

Pixhawk V6X es una nueva generación de Pixhawk desarrollada por CUAV & PX4, basada en el diseño modular del estándar Pixhawk FMU V6X. Ofrece la máxima seguridad y estabilidad durante su uso, y los usuarios también pueden personalizar la placa base según sus necesidades. Utiliza una unidad aritmética de coma flotante de doble precisión H7 y un coprocesador Cortex-M3, cuenta con tres IMUs redundantes con buses y fuentes de alimentación independientes, tecnología de temperatura IMU precalibrada de fábrica, diseño de barómetro con doble redundancia y un nuevo diseño de amortiguación patentado para la seguridad de vuelo y amplias capacidades de expansión panorámica para UAVs.

La interfaz Ethernet integrada de 100M permite el intercambio de datos con equipos de instalación de UAVs como ordenadores de estación de trabajo e incluye navegación inercial por fibra óptica y cámaras de mapeo para satisfacer las necesidades de UAVs de alta calidad.

Características:

• Procesador H7 con coma flotante de doble precisión
• Coprocesador ARM M3 de alto rendimiento
• IMU de bajo ruido de grado automotriz
• IMU con triple redundancia y barómetro con doble redundancia
• Brújula magnética automotriz RM3100
• Nuevo diseño de amortiguación integrado

Especificaciones:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Procesador STM32H753IIK6
• MCU Arm® Cortex®-M7 de 32 bits a 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• Coprocesador STM32F10X
• Acelerómetro y giroscopio: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Brújula RM3100
• Barómetro: 2×ICP-20100

Interfaces:

• Entrada/Salida: 16
• Alimentación: 4 (2 para UAVCAN, 2 para SMBUS)
• GPS: 2 (1 puerto GPS con I2C e interruptor de protección (GPS1), 1 interfaz con I2C y GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (entrada R/C dedicada para PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.Bus con entrada RSSI analógica/PWM)
• Salidas SBUS: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI externo: 1 (interfaz SPI6, para expandir sensores externos)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 para Type-C, 1 para interfaz GH USB)
• Ranura TF: 1

Características físicas:

• Voltaje de funcionamiento: 4,75~5,45 V
• Voltaje de entrada de servo: 0~9,9 V
• Temperatura de funcionamiento: -20~85 °C
• Tamaño: 45×90×29,2 mm
• Peso: 99 g (Core: 43 g, Base: 56 g)