Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Descripción detallada del producto

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

La Holybro Pixhawk Jetson Baseboard se basa en la especificación open source del Pixhawk Autopilot Bus y en la NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. El formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite usarla con cualquier controladora de vuelo PAB, como la Pixhawk 6X

Características:

Combina la potencia de Pixhawk y Nvidia Jetson en una sola placa
Nvidia Jetson y Pixhawk conectados mediante UART, CAN y switch ethernet
Formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Compatible con Jetson Orin NX y Orin Nano
2x M.@ key para WiFI/Bluetooth y NVMe SSD

Procesadores y sensores:

Procesador FMU: STM32H753
- Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria flash, 1 MB de RAM
Procesador IO: STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM
Sensores integrados (envío actual, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (con tecnología BalancedGyro™)
- Barómetro: ICP20100 y BMP388
- Mag: BMM150

Puertos y conexiones de la Baseboard:

2x puerto Gigabit Ethernet
- Conectado tanto a Jetson como al autopiloto mediante switch Ethernet (RTL8367S)
- Switch Ethernet alimentado por el mismo circuito que la Pixhawk
- JST-GH de 8 pines
- RJ45
2x entradas de cámara MIPI CSI
- 4 lanes cada una
- FFC Raspberry Pi Cam de 22 pines
2x puerto USB 3.0 Host
- USB A
- Límite de corriente de 1,5 A
2x puerto USB 2.0 Host
- JST-GH de 5 pines
- Límite de corriente de 1,0 A
USB 2.0 para programación/depuración
- USB-C
Key M 2242/2280 para NVMe SSD
- PCIEx4
Key E 2230 para WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Salida Mini HDMI
4x GPIO
- JST-GH de 6 pines
Puerto CAN
- Conectado al CAN2 del autopiloto (JST-GH de 4 pines)
Puerto SPI
- JST-GH de 7 pines
Puerto I2C
- JST-GH de 4 pines
Puerto I2S
- JST-GH de 7 pines
2x puerto UART
- 1 para depuración
- 1 conectado al telem2 del autopiloto
Puerto de alimentación del ventilador
IMU IIM42652
Alimentación de entrada
- Conector XT30
- Tensión nominal: 7-21 V (3S-4S)
- Circuitos de alimentación de entrada separados del autopiloto para garantizar la seguridad de vuelo
- Puede usarse el Holybro UBEC 12A (3-14S) para aplicaciones por encima de 4S
- Nota: el BEC integrado de la Pixhawk Jetson Baseboard solo admite 7-21 V (3S-4S). Usar el "UBEC 12A (3-14S)" externo aporta redundancia y una sustitución más sencilla en caso de fallo del BEC.
Requisitos de alimentación
- 8 V/3 A mínimo
- Depende del uso y los periféricos

Conectores del autopiloto:

Interfaz Pixhawk Autopilot Bus
- Hirose DF40 de 100 pines
- Hirose DF40 de 50 pines
Entradas de módulo de alimentación digital redundantes
- Soporte de monitor de alimentación I2C
- 2x – Molex CLIK-Mate de 6 pines
- Selector de ruta de alimentación con protección contra sobretensión
Tensiones nominales:
- Tensión de entrada máxima: 6 V
- Entrada de alimentación USB: 4,75~5,25 V
Puerto GPS completo con Safety Switch
- JST-GH de 10 pines
Puerto secundario (GPS2)
- JST-GH de 6 pines
2x puertos CAN
- JST-GH de 4 pines
3x puertos de telemetría con control de flujo
- 2x JST-GH de 6 pines
- 1 conectado al puerto UART1 del Jetson
16 salidas PWM
- 2x JST-GH de 10 pines
Puerto UART4 e I2C
- JST-GH de 6 pines
2x puerto Gigabit Ethernet
- Conectado tanto a Jetson como al autopiloto mediante switch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH de 8 pines
- RJ45
AD e IO
- JST-GH de 8 pines
USB 2.0
- USB-C
- JST-GH de 4 pines
Entrada DSM
- JST-ZH de 3 pines, paso de 1,5 mm
Entrada RC
- PPM/SBUS
- JST-GH de 5 pines
Puerto SPI
- Bus de sensor externo (SPI5)
- JST-GH de 11 pines
2x puerto de depuración
- 1 para FMU
- 1 para IO
- JST-SH de 10 pines
Dimensiones (sin Jetson ni módulo de controladora de vuelo)
- 126x80x38 mm
Peso
- Con Jetson, disipador, controladora de vuelo, M.2 SSD y módulo Wi-Fi M.2: 203,2 g

Especificaciones del UBEC-12A:

Tensión de entrada: 3~14S (XT30)
Tensión de salida: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (se recomienda 7,2 V si se alimenta la Jetson Board)
Corriente de salida
- Continua: 12 A
- Pico: 24 A
Tamaño: 48x33,6x16,3 mm
Peso: 47,8 g

El paquete incluye:

1 х módulo de controladora de vuelo Pixhawk 6X Pro
1 х Pixhawk Jetson Orin Baseboard (sin carcasa)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 х Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) con disipador y ventilador
1 х SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 х módulo Wi-Fi y Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band o Realtek RTL8B22CE
1 х cámara: IMX219-200
1 х módulo de alimentación PM02D
1 х UBEC 12A (3-14S)
1 х placa PDB
1 х juego de cables